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Sí pudiera ser eso, que tenga el sensor de proximidad desactivado y al tocar con la oreja, cuelgue sin querer.prueba desinstalar whatsapp y volver a instalar. Sera la solución menos complicada.
Otra cosa que se me ocurre es que, si al llegar la notificación se te enciende la pantalla, y al tener el móvil en la oreja cuelgas la llamada sin querer. Prueba si te pasa lo mismo en altavoz o con auriculares